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功能范围T30
基于范围T30
基于IEC 61131-3编程
编程系统:CoDeSys
多达6000条指令
650个16位变量
200个32位变量
具有288个变量的配方表
3个16位掉电保持变量/3个32位掉电报持变量
输入/输出 8个数字输入(24V) 4个数字输入(24V) 2个模拟量输入(14位) 可选增12个输入/输出
IEC 61131-3标准模块: 多大8个时间继电器(TON ,TOF  ,TP)  触发器(R_TRIG,F_TRIG)  置位复位模块(RS,SR)  计数器(CTU,CTD,CTUD)
特定设备功能模块  C3_Iuput:数字输入信号映射 C3_Output:数字输出信号映射  C3_ReadArray:访问配方表
PLCOpen功能模块:定位:绝对的,相对的,附加的,连续的   回零  停止、时能、复位  位置,设备状态,读轴的错误  电子齿轮(MC——Gearln)

Compax3 功能模块
绝对的定位、停止、读轴的错误、相对的定位、回零、认知错误、附加的定位、加电输出功能、读档前位置、连续定位、读设备状态、电子齿轮(齿轮传动)

借助总线接口控制的IEC61131应用实例:
将2个控制字放在总线的循环通道上
位置数据记录(位置、速度、加速等)存储在一个(数组)上。
用Controlword——2旋转要求的位置数据记录
Controlword——1的各位用来控制定位
反馈信息通过总线循环通道上的状态字给出

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