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绝对/相对定位:MoveAbs和MoveRel

利用设定阐述定义一个完整的运动形态
1.目标位置
2.运行速度
3.最大加速度
4.最大减速度
5.最大加速度导数

印刷、包装专用的标志功能:RegSearch和RegMove

根据标志信号,应以了两个运动
1.RegSearch:用于所搜外部信号的运动,例如:包装纸的色标
2.RegMove:检测到外部信号后,立即执行的指定运动
标志的响应速度:<1亅s

电子齿轮:齿轮
以各种传动比与主轴运动同步,主轴的位置能用一下方法检测
1.+/-10V模拟量输入
2.脉冲/方向模拟指令输入
3.编码器输入
4.HEAD,带Compax3主轴

动态定位:
在定位顺序过程中能切换到一个新的运动轮廓-动态切换

速度控制:速度
通过定义速度和加速度

停止运动:停止
可中断当前的所有运动

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